今天，家用机器人主要由一个小冰球形真空吸尘器组成，它可以在你的房子周围撞击并拾取碎片。但也许有一天，我们会拥有更大、更先进的机器人，它们不仅可以清理我们的地板。机器人专家仍在研究这些类型的机器人应该是什么样子，丰田研究所的一个疯狂概念是生活在天花板上的“龙门机器人” 。它看起来像是一个稍微不那么邪恶的GLaDOS版本。

丰田的龙门机器人无需在地板上四处走动，而是可以在需要进行清洁时“从头顶框架下降”。该公司的想法是“通过在天花板上行走，机器人避免了在杂乱的地板上导航和在狭窄空间中导航的问题。”

让一个人类大小的机器人真正生活在天花板上看起来是一个复杂而昂贵的提议。丰田的系统使用了一个非常坚固的铝制挤压笼，覆盖了测试室的整个天花板。机器人生活在一个房间宽度的水平梁上，该梁可以沿着房子周边的笼子移动——我们称之为 Y 轴——然后机器人可以沿着 X 轴的梁左右移动. 整个设置基本上是一个巨大的 笛卡尔坐标数控机床。预计没有人将其建造到现有房屋中，但丰田的想法是“如果将来我们可以设计房屋以容纳机器人解决方案怎么办?”

当需要完成一些工作时，关节网络让机器人从天花板上下来。丰田正在使用 Valve Index 在 VR 中教授机器人任务，它可以从六轴控制器给出的示例中学习。该机器人似乎有几种不同的手型，可以装载洗碗机、捡拾杂物和擦拭物体。它甚至可以擦拭像电视机这样易碎的东西，而不会将其撞倒或以其他方式破坏它。不幸的是，您可以在 27 分钟左右看到机器人在丰田的带宽非常密集的 4K 360 视频中完成它的工作。